油罐汽車進入加油站卸油作業前，油站工作人員引導油罐汽車進入車位，備好消防器材，連好靜電接地端子，對油罐汽車鉛封進行檢查，核對所運油品的品種和數量，并在油罐汽車前設置“正在卸油，嚴禁煙火”警示牌。危險貨物運輸油罐汽車靜置15分鐘后，方可計量。

駕駛員將卸油膠管與油罐汽車卸油口連接牢固，卸油員將卸油膠管與加油站油罐卸油口連接牢固。卸油員檢查確認與卸油罐連接的加油機，是否已停止加油作業，檢查確認卸油管線連接是否正確、牢固。卸油員和駕駛員雙方履行確認手續后，卸油員發出卸油指令。

卸油員開啟加油站油罐卸油管線閥門，駕駛員緩慢開啟罐車卸油閥，卸油員監督檢查卸油管線、相關閘閥等設備運行情況，隨時準備處置突發事件。卸油員、駕駛員、押運員必須全過程在場監卸，嚴禁離開。嚴格控制輸油速度，禁止噴濺式卸油，遇有雷鳴電閃、發生火警等異常情況，應立即停止卸油作業，按照加油站卸油員的指令，采取相應安全措施。

油罐車經常運輸的是一些易燃易爆的油品，也是一種危險品運輸車，所以新購買的油罐車需要辦理危險品運輸證，危險品運輸證一般都是到運管局去辦理，需要提供油罐車車主的身份證、免冠照，填寫由運管局提供的申請表格，具有危險品運輸的單位加蓋公章。報送后接收培訓，考試獲得資格。

從事道路危險貨物運輸的企業應更新并完善安全生產管理制度、完善道路危險貨物運輸事故應急預案，并對油罐車和設備進行檢查、補充、整改、送檢。油罐車技術等級應符合一級車要求，油罐車標志燈、標志牌、前后保險杠上要噴印黃黑或紅白相間的斜紋。油罐車應配置運行狀態記錄裝置，和必要的通訊工具，即GPS。此外要安裝相應的隔熱、導靜電、切斷電源等裝置。